كاميرا بالوعة
منظار الفيديو
القاطع
الأشعة فوق البنفسجية
روبوت فحص الأنابيب
دفع الكاميرا
مقدمة إلى وظيفة فحص خطوط الأنابيب الروبوتية
في البنية التحتية للمدن الحديثة ، يشبه نظام خطوط الأنابيب "الأوعية الدموية" للمدينة ، حيث يحمل المهام الرئيسية لنقل الموارد المهمة مثل المياه والغاز والنفط ، وكذلك تصريف مياه الصرف الصحي ومياه الصرف الصحي. ومع ذلك ، نظرًا لأن معظم خطوط الأنابيب مدفون...